Yoga is een oeroude Indiase weg tot zelfkennis. In de yogalessen bij Samtosha zijn elementen van Hatha-yoga en Dru-yoga verwerkt.
De yoga is voor veel mensen het rustpunt in een week van drukke bezigheden en verantwoordelijkheden.

Het woord yoga betekent evenwicht, oefening en verlichting.
Ha (zon) en Tha (maan) zijn symbolen voor mannelijke en vrouwelijke energie.
Dru komt uit een Indiase legende waarin een prinsje (Druvam) op zoek gaat naar onvoorwaardelijke liefde.